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Un bras robotisé qui attrape tout !

27 mai 2014 - Marie-Claude Ouellet

boulo unicycle

brasrobot200Pour attraper des objets en plein vol, ce bras robotisé est un champion ! Qu’on lui lance une balle ou une bouteille d’eau, il les saisit en une fraction de seconde.

Son secret ? Il est muni de caméras qui déterminent la position et la vitesse de l’objet. Il est aussi branché à un ordinateur qui calcule la trajectoire du projectile. De plus, une équipe de chercheurs a vu à son entraînement ! Ils l’ont entraîné à attraper cinq objets : une balle, un marteau, une raquette de tennis, une bouteille de plastique vide et une autre à moitié remplie d’eau.

Quand on lance ces objets, ils ne se déplacent pas tous de la même manière dans les airs. Aussi, le bras robotisé doit adapter ses mouvements.  Au début, les chercheurs ont positionné le bras robotisé pour lui montrer à saisir chaque objet. Après plusieurs essais, la machine a «appris» à prévoir la trajectoire des projectiles et à se positionner correctement pour les attraper.

À quoi peut servir ce bras robotisé ? Ses concepteurs souhaitent qu’il récupère les débris qui flottent dans l’espace et qui menacent les satellites et les véhicules spatiaux. Il pourrait alors nous donner un bon coup de main !